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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构厂家的以及安装技术要点【一】、装配式建筑的
1、建设效率高
装配式建筑的设计和施工是密切相关的。在建筑设计阶段，要依据统一的标准，建筑物和构件要进行标准化制造，从而有利于大型工程的建设以及重复的施工流程的实施。在传统建筑工程项目施工过程中，使用现浇混凝土的方式建造，养护时间较长，天气状况会对施工现场有明显影响，工期不能掌控。有数据表明，相对于在现场用人工方式施工，使用预制装配式方式进行施工，工期会减少30%左右。
2、建筑品质精良
工厂预制的建筑构件，由于使用了先进技术及化设备，同时技术工人强，可以生产出较建筑构件，因此建筑的质量得以。相关研究表明，现场进行装饰瓷砖的粘贴，温度环境会对粘贴效果产生较大影响，很难其度。如果使用预制挂板，通过使用预制混凝土粘贴瓷砖，相比前者，其粘贴强度会高出九倍。另外，工业化生产出来的建筑构件精度较高，品质精良，后期现场进行无缝拼装，使建筑的整体质量得以，能强，高。
3、环保低碳、低能耗
装配式施工方法，现场基本无湿作业，不会产生过多的建筑垃圾、粉尘，工地的噪音也较小。在建筑的内隔墙及外墙上，使用的墙板都是预制的，而非运用茹土砖，符合绿色建筑的要求。除此之外，在工业化方法制成的建筑构件，所产生的废料在厂内即可进行回收利用。主体结构使用年限长，预制墙板可以根据实际需要进行拆除换。当存在再次装修的要求，对成品部品进行换，无须对建筑主体进行拆改，可减少建筑垃圾。
在全社会能源消耗中，民用建筑的建造所消耗的能源占比将近一半。在相同的室内温度环境中，我国建筑的能源消耗量比欧美要超出两到三倍。根据预测，到2020年，建筑的能源消耗总量在整个能源消耗总量中的占比会大于三分之一。通过使用工业化手段制成的预制构件进行装配的建筑，能降低建筑业的能源消耗，有利于经济社会的可持续发展。万科在这方面进行过实验统计，相比较于过去的施工模式，装配式建筑施工的单位面积的水量消耗下降约64%，能源消耗下降约37%，人工减少约48%，建筑垃圾产生量下降约59%，产生的污水量下降约65%。
4、整体经济效益提升
1)降低建设成本。采用批量标准化生产方式，能减少人力、建筑材料以及能源消耗，从而减少建设成本。根据江苏的建筑行业组织进行的统计，使用新型建筑方式，相对于过去使用的现场施工方式，整体造价下降10%，项目工期缩减30%，建筑材料费用减少80%02)减少工期。使用机械，大批量生产预制件进行建筑装配，能减少钢结构厂家施工时间，为和施工方带来时间上的价值。
3)有利于建筑运维成本的降低。使用工业化的建造方式，建设标准明显提升，建筑质量大幅改变，提升了建筑的和可改造，能使得建筑的运营维护的支出降低。
总之，从建筑的全生命周期角度看，工业化方式建造的装配式建筑将提升建筑物的价比。
【二】、钢结构安装技术要点
1定位测量
依据设计资料，对基础的水平标高、轴线、柱间距进行复测。钢结构加工在基础顶面标明纵横两轴线的十字交叉线，作为安装立柱的定位基准。
2立柱安装
为立柱长度制造中的误差对立柱标高的影响，吊装前，从牛腿上平面向下量1m作为理论标高的截面，标出明显标记，用作调整立柱标高的基准。在立柱底板的上表面，标出通过立柱中心的纵横轴十字交叉线，用作立柱安装定位的基准。安装时将立柱上与基础上十字交叉线重合，先用水平仪以立柱上理论标高处的标记为准校正立柱的标高，然后用垫块垫实，拧紧地脚螺丝。再用两台经纬仪从两轴线方向校正立柱的垂直度，达到要求后使用双螺帽将螺栓拧紧。对于单根不稳定结构的立柱，可借助加风缆临时保护措施。对于设计有柱间支撑的立柱，可借助安装柱间支撑，以增强结构稳定。
3吊车梁安装
吊车梁安装前，应对其进行检查，当变形不超限时才能安装。吊车梁单片吊装就位后应及时与牛腿用螺栓连接，并将梁上缘与柱之间的连接板连接，用水平仪和经伟仪照准调整，符合要求后将螺栓拧紧。
4屋面梁安装
屋面梁在地面拼装前应对构件进行检查，当构件变形不超限、螺栓连接摩擦面没有泥沙等杂物并确认摩擦面平整、干燥时，方可在地面拼装。拼装时采用无油枕木将构件垫起，构件两侧用木杠支撑，以增强稳定。屋面梁的拼装以两柱间作为一单元，单元拼接后要检验：
①梁的直线度；
②与其它构件(例如立柱)联结的螺栓孔的间距尺寸。调整检验达到要求后，拧紧螺栓。
5附件安装
屋面檩条、墙檩条安装同时进行。檩条安装前，对构件的变形情况进行检查，如有超限进行处理，构件表面油污、泥沙等。将数根檩条作为一组，一起吊装，在一跨安装完毕后，检查檩条坡度。要求檩条的直线度控制在允许偏差范围内，否则利用连接螺栓(时加垫块)加以调整。
6复检调整、焊接、补漆
吊装完毕后对所有构件复检、调整，达到设计要求后，进行现场施焊，对构件油漆损坏处进行修补。
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