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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
乌鲁木齐钢结构住宅面临的问题以及施工工艺[一]、钢结构住宅面临的问题
1、国内和设计单位采用钢结构住宅形式的的意识不够
建筑以钢结构作为主体框架，在我国还是普遍认为造价过于高昂、技术一也相对不成熟，有很多的缺陷是现有技术无法弥补的，所以，大多数的建筑还是选择传统的混凝土或者是混凝土预制构件来建设住宅，这样的环境下导致了钢结构建筑的发展迟缓，所以发展钢结构住宅不仅是个技术问题，要求整个建筑的观念与时俱进。我们要不断在的倡导下，改进现行的传统建筑的施工理念，逐渐发展到钢结构的建设体系。
2、钢结构住宅的推广还存在一些技术上的缺失
这是指的技术问题，是包含很多方面的综合问题，从建筑的设计、结构预制、安装、内部布局、配套围栏，这些方面的技术都还在发展阶段并不成熟，我们很难在其中寻找经济型与技术的平衡点，还有就是国内技术人员的缺失，施工人员大多没有建设钢结构住宅的施工经验，相对于混凝土建筑，乌鲁木齐钢结构施工技术要求不高，加之我国有太多的农民工可以胜任，但是钢结构的建设，所有参与的人员都要经过技术的专门培训。
钢结构住宅节能效果的好坏是一项复杂的工程，通过设计、施工、技术选择、扬长补短等手段，是可以实现节能效率的，相对于传统混凝土建筑有很大的发展空间，其特点一也是传统建筑无法相比较的。但是缺乏的标准指导衡量，还没有出台与绿色施工的管理体系，这对钢结构的推广造成了困惑，但是我们需要打破传统理念，不断提高施工技术的规范化、标准化建设，努力推动我国绿色建筑的健康可持续发展。
[二]、钢结构工程的施工工艺
钢结构加工工程是一种轻型的施工结构，它的有很多，许多人都不太了解，针对这些钢结构公司将为大家介绍它的相关知识：
钢结构工程的施工：
1.钢结构工程中由于大部分材质都是钢材，这就使得他的，并且自重轻，能够在相同受力情况下，跨度可以高于其它结构。
2.钢结构有着它塑韧，在出现情况的时候它不会猛的一下断裂，让结构对荷载的适应变强。
3.对于钢结构的使用预算很容易计算，由于它的材质各方面比较的均匀，因此，较高。
4.对于焊接，钢结构它属于很有力的焊接对象，从而钢结构适用于那些较为复杂的形状及结构。
5.钢结构之所以能够大量投入使用，是因为钢结构的制造是在一些化金属结构厂进行，做起来简单，并且有相对的精度，安装快，不会浪费太多的时间。
6.钢结构的密封，耐热、都比较好，尤其是它的密封，内部组织相当紧密，非常不易渗漏。
7.钢结构使用碳素结构钢(Q195、Q215、Q235、Q255、Q275等)、低合金结构钢、碳素结构钢及合金结构钢以及专门用途钢。
8.将钢结构体系用于住宅建筑可充分发挥钢结构的延好、塑变形，具有优良的抗风能，提高了住宅的。尤其在遭遇地震、台风灾害的情况下，钢结构能够避免建筑物的倒塌破坏。
乌鲁木齐新顺达钢结构有限公司(http://www.xsdgjg.com)从事集成房、彩钢钢结构、彩钢板厂房建设的设计、制作、安装及售后服务的综合建设企业。产品广泛用于各类工业厂房、文体场馆、个型产业设施、民用建筑及各类坐标钢构的设计、制作、安装。